Dans un monde post-apocalyptique où la société a été réorganisée autour de cinq factions, Tris et Quatre ont mis au jour un complot mené par la faction dominante, les Erudits, dirigés par Janine. Abandonnant une ville à feu et à sang, Tris et ses alliés sont désormais traqués par les autorités et préparent l'insurrection. La découverte d'un objet mystérieux, hérité du passé, pourrait bien bouleverser l'équilibre des forces...