Dans le Paris de Louis XIII, où il arrive de sa province, le jeune d'Artagnan rencontre Athos, Porthos et Aramis, mousquetaires comme il rêve de le devenir. Les intrigues du cardinal de Richelieu donnent aux quatre amis l'occasion de servir la reine. De Paris à Londres, de La Rochelle à Béthune, amour et politique se mêlent dans des péripéties tour à tour comiques et dramatiques. Confrontés aux sbires du cardinal et aux machinations de la redoutable Milady, les mousquetaires auront fort à faire pour remplir leur mission avec honneur.