Le terrible docteur Mad, leader et savant fou du nouvel empire Gear, s'est mis en tête de conquérir la Terre. Pour ce faire, il déclenche une attaque au Japon et détruit tout ce qu'il peut. C'est alors que le géant Bioman fait son apparition. Il sélectionne cinq jeunes gens afin de combattre les forces de Gear. Ils sont désormais les Biomen, aidés dans leur lutte par Peebolo, une sorte d'androïde, et apprennent qu'ils sont les descendants des tout premiers témoins de l'arrivée sur Terre du géant Bioman, 500 ans plus tôt. Ils répondent aux noms de Force Rouge, Verte, Bleue, Jaune et Rose...