La Nouvelle Héloïse a touché les lecteurs grâce à la prose de Rousseau et à son art de mettre en circulation des propositions philosophiques inédites, mais aussi grâce à une conception nouvelle du livre, qui a vu les Lettres de deux amants paraître escortées d'une préface dialoguée et, surtout, d'un recueil de planches réalisées par Gravelot. Pour Rousseau, ces planches étaient indispensables.