Dès l'invention de l'écriture, les premières tablettes sont des objets à manipuler. Durant deux millénaires, le livre se pare de matériaux qui sollicitent indirectement ou non le toucher. D'abord destiné aux non-voyants, le livre "tactile" est vite plébiscité par les artistes du début du XXe siècle comme support de création et d'innovation avant de se faire outil pédagogique à disposition des tout jeunes enfants, ou des adultes désireux d'appréhender différemment les domaines scientifiques ou artistiques.