Nous avons deux corps ! Le corps biologique et le corps érotique, au travers duquel nous éprouvons la vie, la souffrance, le plaisir, l'excitation sexuelle, le désir. A partir du corps biologique se construit progressivement le corps érotique, qui relève de l'acquis. Mais que se passe-t-il quand cette construction rencontre des obstacles qui la mettent en échec ? Une vulnérabilité du corps s'installe, qui peut se manifester par la formation de symptômes psychopathologiques, mais aussi par une réduction de la sensibilité à la souffrance, par exemple dans le cas des psychopathes. Peut-on alors former une conception psychanalytique du sens moral ?