Premier à être publié, ce séminaire est aussi le premier que le psychanalyste ait prononcé à l'Ecole Normale Supérieure de la rue d'Ulm, dans un cadre extérieur à l'enseignement de la médecine. Un véritable traité dégageant 4 concepts : l'inconscient, la répétition, le transfert et la pulsion.