Pour Milo, petit garçon de 9 ans, les mamans sont des esclavagistes qui tyrannisent les enfants avec des brocolis. Un jour, les Martiens débarquent sur Terre. Mais pas pour conquérir le monde ou détruire la planète : ils veulent enlever toutes les mamans ! Lorsque celle de Milo est enlevée, il réalise qu'une maman, c'est indispensable ! Milo s'embarque alors dans une aventure pleine de rebondissements à la recherche de sa maman...