Situé pour l'essentiel sur le territoire de l'Arabie saoudite et en bordure du Yémen, d'Oman et des Emirats arabes unis, le Rub al-Khali occupe 650.000 kilomètres carrés. G. Steinmetz retrace son expérience et revient sur les traces des premiers Occidentaux à l'avoir traversé tels B. Thomas en 1931, J. Philby en 1932, W. Thesiger entre 1946 et 1950.