Salamandra, une petite salamandre est l'animal de compagnie de Léonard de Vinci. Ensemble, ils visitent vingt-et-un châteaux (Amboise, Beauregard, Chaumont, Chinon, Loches, Sully, Villandry...) pour faire découvrir aux enfants l'époque de la Renaissance et de visiter ces châteaux, qu'ils considèrent souvent comme ennuyeux et austères, sous une forme ludique (labyrinthes, devinettes...).