La guerre de Troie est terminée depuis près de dix ans, mais le roi Ulysse erre toujours sur les mers, loin de sa patrie, Ithaque. Pour retrouver son épouse et son fils, le héros doit affronter des monstres terribles : un Cyclope, des Sirènes, la magicienne Circé... Face aux obstacles, une seule chose est sûre : pour retrouver les siens, il devra recourir à mille ruses