Sous le règne de Tiberius, Romains et Germains continuent à se livrer une guerre dévastatrice. Marcus, toujours à la recherche de son fils retenu en otage chez les barbares, s'engage dans les troupes romaines dirigées par Germanicus et n'a plus qu'une obsession : se venger de celui qu'il considérait autrefois comme son frère et qui lui a pris ce qu'il avait de plus cher. Arminius quant à lui, poursuit ses ambitions de royauté.