Cinq océanographes partis en exploration sous-marine au large des Açores sont happés par un passage et se retrouvent dans un mode souterrain, Interterra. Ce monde inconnu est peuplé d'humains ayant survécu aux cataclysmes ayant eu lieu lors de la formation de la Terre et ont créé une société dont le degré d'évolution dépasse de très loin celui des Terriens.