Des Grecs de l'Antiquité aux forces d'intervention d'aujourd'hui, l'ouvrage décrit l'entraînement, les techniques de combat, les uniformes, les armes, les effets personnels et la vie des soldats. Une présentation chronologique permet de suivre l'évolution des équipements et des méthodes de guerre depuis l'hoplite grec ou le légionnaire romain, en passant par le chevalier médiéval et le mousquetaire anglais, jusqu'au fantassin de la Première Guerre mondiale ou aux Marines de la Guerre du Vietnam.