Paru en 1689, cet ouvrage achève de reconfigurer le paysage philosophique de la modernité. La philosophie voit désormais dans l'homme un être voué à la sensation, au désir, et à l'inquiétude, qui ne peut plus se prévaloir des ressources de l'innéité ou de l'inspiration divine. D'où la question provocante qui sous-tend l'ouvrage et lui donne son entière actualité : comment rendre pensables - et possibles- la rationalité, la responsabilité morale, ou la croyance religieuse ?