Le XIX siècle était fier des prisons qu'il construisait aux limites et parfois au cœur des villes. Elles figuraient toute une entreprise d'orthopédie sociale. D'où vient cette étrange pratique et le curieux projet d'enfermer pour redresser ? Un vieil héritage du Moyen Âge ? Plutôt une technologie nouvelle : la mise au point, du XVI au XIX siècle, de tout un ensemble de procédures contrôler, dresser les individus, les rendre à la fois «dociles et utiles». Toute une manière de maîtriser les multiplicités humaines s'est développée au cours des siècles classiques, dans les hôpitaux, à l'armée, dans les écoles, les collèges ou les ateliers : la discipline.