Des Croquants aux gilets jaunes, ce livre aborde les ressources, les méthodes et la culture des forces de l'ordre - police, maréchaussée, gendarmerie - chargées d'assurer le contrôle des populations, leur encadrement, leur répression ou leur sécurité. Il décrit la longue marche d'une professionnalisation amorcée sous l'Ancien Régime et le malaise qui s'est emparé de la profession.