Malgré le froid, les pressions extrêmes et l'absence de lumière, des militaires, des industriels et des scientifiques explore depuis un siècle et demi les profondeurs de l'océan. Ce livre raconte cette aventure : de la naissance de l'océanographie à l'apparition des pieds-lourds, de l'invention du scaphandre autonome aux expériences d'habitat sous-marin, des premiers submersibles à propulsion manuelle aux robots téléopérés d'aujourd'hui.