Le petit Ethan, 8 ans, s'embarque en 1962 dans une aventure hors du commun en recueillant un chiot nommé Bailey. Au fil des années, Ethan noue des liens très forts avec son chien, jusqu'au jour où, dévasté, il doit se résoudre à le laisser partir. Et si le départ de l'animal n'était en fait qu'un commencement ? Réincarné tour à tour en berger allemand, golden retriever ou labrador, Bailey va se découvrir, existence après existence, un but : retrouver son maître Ethan coûte que coûte…