Dans une royaume légendaire, et à une époque aujourd'hui oubliée, le roi Uther Pendragon règne d'une main de fer sur la cité de Camelot, menant une lutte à mort contre toute forme de magie... Un jeune homme prénommé Merlin, né avec de puissants pouvoirs magiques se voit envoyé dans le château de Camelot pour être pris sous l'aile de Gaius, le médecin du roi. Merlin comprend qu'il est vital pour lui de cacher en permanence ses pouvoirs, sous peine d'être exécuté sous les ordres du roi... Bien vite, le jeune magicien apprend qu'il possède une grande destinée, et que celle-ci est liée à celle du fils d'Uther, le prince Arthur Pendragon. Entre mystères, secrets, aventures et enchantements, pris entre amis et ennemis, la légende de Merlin commence...