La bande de Scoob est maudite par le fantôme de Morgan Le Fey et renvoyée à l'époque du Roi Arthur. Voulant se couper un morceau de fromage, Sammy tire involontairement Excalibur de sa pierre ce qui sème le doute sur qui est le souverain légitime ! Merlin, le sorcier légendaire, apparaît et déclare que le trône de Camelot doit se jouer au cours d'un duel ! Nos héros mettent alors tout en oeuvre pour tenter de remporter le tournoi et retrouver le chemin du présent !