Scamp, le seul mâle de la portée de chiots de Lady et Clochard, est un petit chien turbulent qui ne rêve que d'espaces et de saleté comme les chiens de la rue. C'est bien simple, il est persuadé de ne pas être un chien de salon comme ses parents et ses trois soeurs. Un jour, après une dispute avec son père, Scamp réussi à s'enfuir. Il va alors tomber sur une bande de chiens délirants qui font exactement tout ce dont il a toujours rêvé. Parmi ces chiens se trouve Ange, une jeune chienne qui ne rêve pour sa part que de trouver une famille.