Voilà dix ans qu'Ulysse, le grand guerrier grec, est parti d'Ithaque et n'a pas revu sa femme et son fils. Dix longues années de guerre pour enfin remporter la victoire ! Maintenant, il est temps pour le héros de rentrer dans son pays. Mais le chemin est long et semé d'obstacles. Sur la mer, Ulysse va affronter tempêtes, pièges et monstres...