L'humanité a retrouvé un semblant d'ordre et de stabilité. Holden, capitaine fraîchement retraité, s'imagine bientôt couler des jours paisibles sur Titan. Mais Winston Duarte et sa flotte dissidente s'apprêtent à refaire surface, équipés d'une nouvelle et mystérieuse technologie bien supérieure à toutes les autres. Holden, Naomi et l'équipage du "Rossinante" se retrouvent dans la situation des opprimés, ils vont devoir opérer dans l'ombre afin d'empêcher le haut consul de diriger la galaxie toute entière d'une main de fer.